1、可扩展性
I/O接口可扩展至256点,在生产需要的情况下,可扩展1-2个外部轴。
2、坚固耐用
RB系列工业机器人采用高强度材料制作,其手臂经过机械平衡处理,可运用于恶劣的生产环境。
3、操作简单
示教盒提供友好人机对话窗口,界面简洁大方,显示及监控信息丰富。
4、高性价比
机器人所需电机、驱动、控制系统全部为我司自主研发生产,可大幅度降低成本。
5、高效率
采用国内最先进的GSK-RC控制系统,机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化,尽可能缩短操作周期时间。
6、可靠性强
该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求,持续工作时间更长。
7、安全性能优越
先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。
8、大工作空间
采用垂直多关节串联结构,最高达20kg的有效载荷和最长达1595mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
9、稳定的高精度性能
具有最佳的重复定位精度(±0.05mm),并且在长时间工作状态下,机器人高精度不受任何影响,确保零件生产质量的稳定性。
10、专业热忱的高质量服务
遍布全国的25个服务网点,向您提供24-48小时的快捷技术维修服务,免除您的后顾之忧。
技术参数
型号
|
RB08
|
自由度
|
6
|
驱动方式
|
交流伺服驱动
|
有效负载(kg)
|
8
|
重复定位精度(mm)
|
±0.05
|
运动范围(°)
|
J1
|
±170
|
J2
|
+120~-85
|
J3
|
+75~-155
|
J4
|
±180
|
J5
|
±135
|
J6
|
±360
|
最大速度(°/s)
|
J1
|
130
|
J2
|
130
|
J3
|
130
|
J4
|
420
|
J5
|
252
|
J6
|
620
|
允许最大扭矩
(N.m)
|
J4
|
14
|
J5
|
12
|
J6
|
7
|
运动半径 (mm)
|
1389
|
本体重量(kg)
|
180
|