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GSK RMD160

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技术参数
应用领域
运动范围

广州数控“勤快的”中国机器人家族新成员——RMD160码垛机器人：由广州数控自主研发，出色的外观设计，入围工业设计中国红星奖。4轴结构更加节能，维养简便，拥有出色的作业效率。

机器人型号		RMD120	RMD160	RMD200
控制轴数		4
运转半径		3150mm
动作范围	J1	±180°
	J2	+100°〜-44。
	J3	+121°〜-15。
	J4	±360。
各轴最大速度	J1	128°/s	123°/s	1057s
	J2	126°/s	123°/s	1077s
	J3	135°/s	128°/s	1147s
	J4	300°/s	300°/s	2427s
手部可搬运质量		120kg	160kg	200kg
手腕部允许转动惯量		78kg»m2
搬运能力		1560来回/小时	1500来回/小时	1300来回/小时
重复定位精度		±0.5mm
重量		1547kg
防护等级		IP65

注：搬运能力计算轨迹为垂直距离400mm,水平2000mm轨迹。实际码垛能力取决于实际工况。

应用领域

1.广泛适用于包装、饮料、化工、食品等领域的码垛、拆垛、搬运等任务；

2.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。

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